Как будет разделено имущество умершего отца, если его вторая супруга умерла?

Здравствуйте. Подскажите, разводимся с мужем. Двое несовершеннолетних детей.Есть дом в совместной собственности, доли только у меня и у мужа. Квартира в ипотеке. У детей нигде долей нет. Две машины оформленные на мужа. Как будет делиться имущество, если у детей в недвижимости нет долей. И как определять стоимость этого имущества, дом строили сами.

7 мая умер отец от тяжёлой болезни, рак головного мозга, а 11 апреля один из родственников который находился с ним рядом переоформил на себя его автомобиль, есть большие сомнения, что Отец об этом знал, так как на тот момент не мог самостоятельно передвигаться и не узнавал никого. Что делать в таких ситуациях?