Как оспорить исправление кадастровой ошибки

Моя мама ухаживала за за своей внучатой тетей, много лет ездила к ней, помогала, убиралась, готовила, водила по больницам, последние 4,5 года мама с ней жила, так как та была уже не в состоянии позаботиться о себе самостоятельно, та написала на маму завещание, а потом на сказав ничего переписала это завещание на племянницу, но спустя много лет она рассказала об этом и плакала, хотела переписать обратно, говорила что её запугали, но переписать было уже поздно, так как у человека проблемы со здоровьем и она уже была бы признана недееспособным человеком. Она умерла, можно ли как то оспорить это завещание? Каковы шансы?