И возможно ли убрать их из договора?

указал обременение 56 56.1

 Добрый день! Закажите выписку в ЕГРН на данный участок, если есть обременения они должны быть указаны в записи в росреестре.

Здравствуйте, Анастасия.

продавец указал обременение 56 56.1 земельного кодекса,

Согласно «Земельный кодекс Российской Федерации» от 25.10.2001 N 136-ФЗ - Статья 56. Ограничение прав на землю

Более подробно содержание данной статьи можете прочесть по ссылке

 https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33773/50be48f9f4b02e9d27511e0be03f24167b2f2e48/

Равно как и ЗК РФ Статья 56.1. Ограничения прав на землю в связи с резервированием земель для государственных или муниципальных нужд

По этой ссылке

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33773/fc277b18fbdb8cfe78d380facaf9812a81c6794a/

в кадастровом паспорте не указаны эти обременения

 Их в нем и не может быть указано.

как можно узнать, есть ли они вообще на участке?

 Только если запросите актуальную  выписку ЕГРН на участок у продавца.

и возможно ли убрать их из договора?

 это условие, которое предлагает включить в ДКП продавец, что вы, как покупатель приобретаете участок с такими обременениями, и согласны покупать с ними. Убрать из договора можно по согласованию с продавцом, потому что все условия договора — это изложение условий сделки так, как решили стороны договора — продавец и покупатель. 

Анастасия, здравствуйте! В соответствии со ст. 56 ЗК РФ могут устанавливаться следующие ограничения: ограничения использования земельных участков в зонах с особыми условиями использования территорий; особые условия охраны окружающей среды, в том числе животного и растительного мира, памятников природы, истории и культуры, археологических объектов, сохранения плодородного слоя почвы, естественной среды обитания, путей миграции диких животных и иные ограничения использования земельных участков в случаях, установленных настоящим Кодексом, федеральными законами.Ознакомиться здесь:

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33773/50be48f9f4b02e9d27511e0be03f24167b2f2e48/

В соответствии со ст. 56.1 ЗК РФ поясняет, что права собственников земельных участков, землепользователей, землевладельцев, арендаторов земельных участков на использование земельных участков могут быть ограничены в связи с резервированием земель для государственных или муниципальных нужд.Ознакомиться здесь:

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_33773/fc277b18fbdb8cfe78d380facaf9812a81c6794a/

В соответствии с выпиской, которую вы предоставили, ограничения прав и обременения объекта недвижимости не зарегистрировано.Разрешенное использование: для размещения домов индивидуальной жилой застройки.Представленная вами выписка от 04.05.2023 года.Попросите продавца предоставить вам актуальную выписку на настоящую дату.