Мат.кап который был получен в браке использования после развода

Добрый день! Развожусь с супругом, в общей собственности две квартиры, купленные в браке. На словах договорились, что одному одна, другому другая. Но поскольку одна квартира в ипотеке еще на 20 лет и платим совместно, пока не спешим с официальным разделом имущества. Что будет, если в течение 3 лет после развода не оформить соглашение о разделе имущества у нотариуса? Можно ли его оформить позже? Как переоформлять общую собственность на кого-то одного по истечении 3 лет после развода?