Машину взял в прошлом году, хозяин умер

В 2010 я, мама и отчим переехали жить в свой дом, для этого мы продали всё имущество (квартиру отчима, мамину квартиру и мою квартиру, которую мне выделило государство как инвалиду 1 группы). 29 ноября прошлого года умерла мама, чуть ранее умер отчим. Как колясочнику мне тяжело жить в своём доме одному, участок требует постоянного ухода (косить траву, чинить заборы, убирать снег и тд), дом тоже требует внимания, это вызывает у меня большой стресс. Я решил продать дом и переехать в город, в современный дом с пандусом и лифтами. Однокомнатная квартира в таком доме стоит чуть дешевле моего дома (≈7 мил. р). Мне придётся платить НДФЛ с продажи дома ведь я получу его в наследство, а долей у меня не было (оформлять их в 2010 я посчитал будет слишком трудно физически для инвалида и отдал всё матери). Либо ждать ещё 2.5 года, что будет очень тяжело для меня. Заработать на этот налог (≈900т. р.) я со своей зарплатой смогу не скоро. Как мне избежать или минимизировать НДФЛ законно?