Скажите пожалуйста, у нас могут забрать машину?

Здравствуйте, купили автомобиль, а он оказался в залоге у коллекторского бюро. Нас просто обманули. Прислали вин на машину не соответствующий действительности. При покупке не сверили ( по неопытности) В договоре указали 300 тыс, а купили на самом деле за 600 тыс. Бывший владелец брал машину в 2012 году в кредит, машина была в залоге у банка, потом в 2019 году каким то образом её продают другому владельцу, а в 2022 году её купили мы. Узнали через пол года, что она в залоге. Подали в суд иск на снятие залога, тк мы считаем себя добросовестные покупателями. Оказалось, что на сегодняшний день у того, кто её заложил 550 тыс долгов. Скажите пожалуйста, у нас могут забрать машину?