Как мне продать унаследованное?

Здравствуйте! Вы можете продать только свою долю, заставить сонаследника продать вместе с Вами свою долю Вы не можете. Естественно на продажу своей доли Вам нужно получить его согласие. Направьте ему требование о покупке доли. Если в месячный срок от него не поступит положительного ответа и согласие на продажу он не даст, то тут только вариант обращаться в суд, но для суда нужно подтверждение, того что Вы направляли ему предложение. 

Второй вариант продать свою долю оформив договор дарения.

ГК РФ Статья 246. Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности

2. Участник долевой собственности вправе по своему усмотрению продать, подарить, завещать, отдать в залог свою долю либо распорядиться ею иным образом с соблюдением при ее возмездном отчуждении правил, предусмотренных статьей 250 настоящего Кодекса.

Деньги можно получить по расписке.