Купили авто, оказалось, что владелец из жизни

Здравствуйте.Нужно уточнять, умерший человек не мог вам продать поэтому сделать могли только наследники.У наследников должен быть документ от нотариуса, что он(и) унаследовал этот автомобиль.Иначе договор заключен ненадлежащим лицом и сделка может быть расторгнута через суд.(например наследником)

Надеюсь, мой ответ поможет Вам разобраться в сложившейся ситуации.
Если Вы желаете получить более подробную юридическую консультацию по вашему вопросу,  то можете обращаться   в чат за получением персональной консультации.  Минимальные тарифы установлены правилами сайта.Также  при необходимости  составлю   документы в прокуратуру, суд, иные организации.
С уважением Алексей Александрович