Вопрос могу ли я заявить в налоговой при оплате налога, что оплачивать буду за последние 3 года, должен ли я буду оплатить пени за неоплаченные ранее налоги

В дополнение к моему первому ответу
 

Какие мои действия (прийти в налоговый орган, написать заявление опираясь на какие-то статьи, что-то ещё)?

 
В случае неуплаты налоговых платежей в установленные законом сроки работники налоговой были вправе обратиться в суд с целью принудительного взыскания суммы задолженности руководствуясь по.1 ст. 48 НК РФ http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_19671/1b783514e519f5f5a84d90ed10c8d71ddbdf8afb/

При этом, касательно транспортного налога такое право возникает не ранее даты получения Вами налогового уведомления.

Поскольку, как я понимаю этого сделано не было, Вам необходимо прийти на приём в налоговый орган.

На приёме изъятие желание погасить сумму неуплаченного налога (и пени за просрочку) попросив скорректировать сумму на основании истечения срока исковой давности.
 
 
 
 
Если Вам необходима расширенная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат. По правилам сайта услуги в чате оказываются на платной основе.
 
Желаю Удачи!
 
 

В Вашем случае налоговики обязаны применить положения ст. 59 НК РФ Признать недоимку и задолженность по пеням и штрафам (за период свыше трёх последних) безнадежными к взысканию и осуществить  их списание

Безнадежными к взысканию признаются недоимка, задолженность по пеням и штрафам, числящиеся за отдельными налогоплательщиками, плательщиками сборов, плательщиками страховых взносов и налоговыми агентами, уплата и (или) взыскание которых оказались невозможными в случаях:

4) принятия судом акта, в соответствии с которым налоговый орган утрачивает возможность взыскания недоимки, задолженности по пеням и штрафам в связи с истечением установленного срока их взыскания, в том числе вынесения им определения об отказе в восстановлении пропущенного срока подачи заявления в суд о взыскании недоимки, задолженности по пеням и штрафам;

http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_19671/6e4103a4154a049ac63fd064cef05ea6b3780b45/

Что касается оплаты Вами просроченной задолженности по оплате транспортного налога: с 2016 г. по текущий момент времени, то в, данном случае, — ситуация, гораздо, более сложная. Тут нужно учитывать следующие моменты:

1) Важно знать даты получения Вами, требований об оплате транспортного налога, так как, по общему правилу, такое требование должно быть исполнено в течение восьми дней с даты получения указанного требования,

2) Если требование не исполнено в указанный срок, то налоговый орган обязан обратиться в суд с заявлением о выдаче административного судебного приказа по взысканию задолженности по налогу, в течение 6 месяцев, начиная с 9го дня — в случае неуплаты, по налоговому треброванию.

3) Административный судебный приказ может быть отменен должником — направлением в суд, письменных возражений, относительно испонения приказа, в течение 20 дней, с даты получения копии приказа из суда, по почте. В этом случае, исковое заявление о взыскании задолженности по налогу, налоговый орган обязан направить не позднее 6 месяцев, с даты вынесения судом, определения об отмене судебного приказа. Так, в соответствии, с полоением абзаца 2 части 3 статьи 48 Налогового Кодекса РФ,

Требование о взыскании налога, сбора, страховых взносов, пеней, штрафов за счет имущества физического лица может быть предъявлено налоговым органом (таможенным органом) в порядке искового производства не позднее шести месяцев со дня вынесения судом определения об отмене судебного приказа.

Пожалуйста, проверьте, вышеуказанные процессуальные сроки, применительно к соответствующим, направленным Вам, налоговым требованиям (не истекли ли эти сроки).

Более детальная консультация, с исследованием имеющихся требований, расчета срока исковой давности по каждой задолженности, может быть осуществлена. в чатках частной возмездной консультации в чате. В этом  случае, необходимо будет принять во внимание, так же, и следующую норму права (абзац 2 части 2 статьи 48 НК РФ),

Если в течение трех лет со дня истечения срока исполнения самого раннего требования об уплате налога, сбора, страховых взносов, пеней, штрафов, учитываемого налоговым органом (таможенным органом) при расчете общей суммы налога, сбора, страховых взносов, пеней, штрафов, подлежащей взысканию с физического лица, такая сумма налогов, сборов, страховых взносов, пеней, штрафов превысила 10 000 рублей, налоговый орган (таможенный орган)обращается в суд с заявлением о взыскании в течение шести месяцев со дня, когда указанная сумма превысила 10 000 рублей.