Здравствуйте, дкп не был составлен со старым хозяином и он умер как мне оформить машину на себя?

Здравствуйте, весной был составлен устный договор о том что я буду возить женщину в определённое место, за сумму ниже 2 раза, мне было оплачено на месяц вперед, неожиданно через определённое время попросили деньги назад, не прокатанные, естественно потрачены, договорились на устной основе о переносе возврата, несколько раз, сейчас начала запугивать заявлением в полицию на факт о мошенничестве с моей стороны, отказа от меня никогда не было, единственное что не выхожу на связь, иногда, так как нахожусь на сво за лентой. Я добрую волю убираю, и убираю договернность о сумме меньше в два раза, и считаю за полную стоимость, считается ли я что выполнил свои обязательства? И что вообще грозит мне в этой ситуации

Сдали машину в аренду с правом выкупа, арендатором не была выплачена сумма выкупа, договор истек в ноябре 2023, то есть по нему он в ноябре должен был полностью выплатить машину. Мы устно договорились о том, что он будет отдавать по частям долг в последующее время и машина останется пока у него в пользовании. Уже месяц как человек пропал, машину возвращать он не хочет (был до этого случай просили вернуть авто, категорически против добровольно отдавать) , ничего не платит уже месяц, трубки не берёт. Как вернуть автомобиль, можно ли без суда ? Просто через полицию подать в розыск, договор же уже истек и не был выполнен. Какие есть выходы