Реально ли что-то сделать в этой ситуации?

Добрый день, Павел.

Сколько лет прошло после покупки авто? Вы могли бы расторгнуть договор и требовать возврата денег, поскольку со стороны продавца есть нарушение — он не поставил Вас в известность о долгах.

В силу ст. 450 ГК РФ

По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:

1) при существенном нарушении договора другой стороной;

Сейчас может ответчик может сослаться на истечение срока исковой давности (3 года), но Вы можете возразить, что узнали о нарушении только при регистрации. 

Если Вам нужна помощь в подготовке иска к продавцу, могу составить — это отдельная услуга.

С уважением, 

Алексей Байкалов.