Как определить, кто из водителей должен уступить дорогу?

Здравствуйте.

Если Вы на главной, то никакой помехи справа, конечно, быть не может.

Однако по выложенному скриншоту однозначно высказаться о том, что у Вас преимущество в движении нельзя.

Обозначений знаков не видно, а дорога по которой движется автомобиль «б» на схеме сквозная. По крайней мере, так это выглядит на скриншоте — как реально — я не знаю.  Поэтому однозначно по схеме сказать, что это выезд с прилегающей территории нельзя. 

ПДД п. 1.1: «Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное).