Может ли бабушка, как единственная родственница, претендовать на квартиру?

Здравствуйте. Мы с сестрой решили обратиться за консультацией по поводу жилья. У нас с сестрой 1 отец и разные матери. У нашей бабушки(мать отца) была квартира. Бабушка умерла в 2005 году. Наш отец на то время был в розыске(за какие-то преступления). Отец продал квартиру через каких-то чёрных риэлторов, даже не выступая в наследство (насколько нам известно). Нам сказали что шансов у нас никаких нет. Буквально на днях появилась информация о том что эту квартиру отец продал всего за 70.000 рублей. Возможно ли по истечению такого длительного времени доказать что сделка не действительна, так как это была не выгодная сделка. Квартира на тот момент стоила намного больше чем данная сумма. Есть ли какие-то шансы вернуть квартиру бабушки?