Дарение квартиры внучке с обременением проживания + оплата ЖКХ + НДФЛ + налог на имущество

В 2010 я, мама и отчим переехали жить в свой дом, для этого мы продали всё имущество (квартиру отчима, мамину квартиру и мою квартиру, которую мне выделило государство как инвалиду 1 группы). 29 ноября прошлого года умерла мама, чуть ранее умер отчим. Как колясочнику мне тяжело жить в своём доме одному, участок требует постоянного ухода (косить траву, чинить заборы, убирать снег и тд), дом тоже требует внимания, это вызывает у меня большой стресс. Я решил продать дом и переехать в город, в современный дом с пандусом и лифтами. Однокомнатная квартира в таком доме стоит чуть дешевле моего дома (≈7 мил. р). Мне придётся платить НДФЛ с продажи дома ведь я получу его в наследство, а долей у меня не было (оформлять их в 2010 я посчитал будет слишком трудно физически для инвалида и отдал всё матери). Либо ждать ещё 2.5 года, что будет очень тяжело для меня. Заработать на этот налог (≈900т. р.) я со своей зарплатой смогу не скоро. Как мне избежать или минимизировать НДФЛ законно?

В 2014 году , после смерти матери , в наследство от родителей отец получает дом –старый и ветхий с заброшенным участком в селе Липецкой области , так же в наследство вступают его брат и сестра ,забирая сбережения , хотели отказаться от доли в доме ,но по закону , нужно либо отказываться от всего наследства ,либо вступать . Они вступили в наследство , ради получения сбережений . Никто за 10 лет в дом не приезжал ,не оплачивал жкх и налоги. Хотя отец изначально предложил всем совместно облагородить родительский дом и приезжать туда отдыхать- все отказались. Всё делал мой отец из собственных средств , восстановил дом –сделал ремонт (поменял окна) ,произвёл капитальный ремонт , восстановил и облагородил участок , построил огромный гараж на участке , так же оплачивал жкх и налоги- чеки за оплату жкх есть в СБЕРЕ. Все наши вложения в этот дом и участок ,уже в 10 раз превысили изначальную стоимость дома. Отец инвалид , на текущий момент безработный пенсионер. Теперь же родственники , спустя 10 лет , дождавшись когда дом привели в презентабельный вид (отремонтировали дом- фасад и внутренние работы ,плюс постройки, облагородили и озеленили участок-,вырубили лес на участке, посеяли газон ,посадили садовые деревья , кустарники , цветы ,сделали огород ) ,требуют продать дом и разделить деньги между дольщиками . Дом продавать мы не хотим , выкупать их долю по рыночной цене дома на сегодняшний день ,после наших огромных финансовых вложений и труда, вижу в корне несправедливым и ,вообще, незаконным. У каждого из дольщиков есть собственное жилье –дома, квартиры и участки. К этому дому они физически не имеют никакого отношения . Отец и мать отца (бабушка и дедушка) так же долгое время в этом доме не проживали . Бабушка лишь перед смертью смогла восстановить права на этот дом , то есть дом и участок изначально были ,действительно , практически непригодны для жилья. В устной форме отец предложил им не более 100 000 за их доли (по 50 000 на каждого), но ответ так и не был получен. Так же есть свидетели , в том числе и из администрации , которые могут подтвердить ,что остальные дольщики никак не участвовали в облагораживании дома , в уплате налогов и в уплате ЖКХ. Так же смогут подтвердить слова об изначальном непригодном для жилья состоянии дома и участка. Какие есть законные пути разрешения ситуации ? Как нам с минимальными затратами и потерями можно получить их доли в собственность ? Какие наши действия должны быть первичными ?