Как доказать право наследствования при устной договоренности

здравствуйте! У меня умерла сестра. Она жила в своем домике, но захотела переехать жить в квартиру, по-сколько дом нуждался в ремонте, фактически был садовым и для зимы с возрастом стал для нее невозможен для проживания. Таким образом, мы договорились , что она переезжает в мою квартиру, я буду ей покупать продукты, возить по больницам и врачам, что я и делал ( у нее сын умер, а внуки к ней никогда не приходили, после случая , когда один из них ее обворовал, она так же не стремилась поддерживать с ними отношения, ) а деньги от продажи домика и оставшиеся от нее перейдут ко мне. Примерно за месяц до кончины - она продала домик, часть денег после смерти осталась на ее счету на книжке. По истечении 6 месяцев, мне нотариус отказал в выдаче свидетельства о получении наследства, потому что объявились внуки , которые даже не пришли на похороны. Мирным путем договориться не удалось. Мать внуков сказала, что им сейчас нужны деньги. Письменно мы не составили с сестрой соглашения, поскольку внуков в ее жизни уже много времени не наблюдалось, не предполагали, что они будут претендовать на долю, да и умерла она очень внезапно , хотя у нее был сахарный диабет. Можно ли оспорить наследство в данной ситуации, или доказать наличие ее долга передо мной ( о договоренности знала девушка, живущая с ней на этой квартире и ее подруга)? спасибо . Владимир