Предусмотрено ли вступление в наследство без завещания?

Умерла бабушка, у нее остались несколько квартир и доля в одной из квартир гже прописаны мы все, у нее есть 2 дочки, моя мать и тетя, завещания у бабушки не было. Наследственное дело открыла моя мать и в разговоре с тетей они дошли до того, что тете ничего не надо(ухаживали за баюушкой мы, она вообще не принмала участия и всегда говорила что ей ничего не надо), сейчас она говорит тоже самое что ничего не надо, так вот вопрос, может ли нотариус сам поделить все между ними, а не передать все мое1 матери, если вторая дочь не приходила вступать в наследство или все получит моя мать?

Наследственное право. Наследник А первой очереди по закону имеет право унаследовать квартиру, но готов половину передать наследнику второй очереди (Б) в соответсвии с волей умершего по незарегистрированному завещанию. Но так как наследник Б живет в этой квартире, то А опасается, что если Б будет иметь долю 1/2 в ней, то он может в последствии затягивать вопрос с ее продажей, а продажа доли с проживающим собственником будет никому не интересна. Поэтому наследник А предлагает единалично вступить в наследство и передать Б после продажи квартиры 50% вырученных денег. Как правильно оформить договор и, наверное, завещание от А, чтобы Б был тоже спокоен, что он не будет обделен?