В каких случаях аннулируется долг перед ФССП?

Скоро будет три года как умерла моя дочь. В её собственности остались квартира, которую я ей подарила (в договоре дарения не было указано, что в случае смерти одаряемого, квартира переходит дарителю) ,а также кредит со страхованием жизни, но смерть от болезни в эту страховку не входила. Страховку не выплатили, а её долг передали какой то сомнительной компании. Погасятся ли долги по кредитам по истечении трёх лет. И смогу ли я по истечении трёх лет получить квартиру в наследство без долгов по кредитам. Или может я смогу отозвать факт дарения