Как установить опеку мачехи над неудочеренным ребенком?

Смотрите, вот был отец и мать, у них родился ребенок. Далее они развелись, ребенка оставили с отцом по желанию ребенка, а мать всеми силами пытается отнять ребенка. Затем отец женится, ребенок любит свою мачеху, но она ее не может удочерить. Отец умер, но ребенок не хочет уходить от мачехи к матери, т.к. люто ее не любит. Я бы даже сказала, ненавидит. Дядей, тетей, бабушек и дедушек нет. 

Виктория, согласно ст 73 Семейного кодекса ограничение в родительских правах возможно только на пол года, а дальше если родитель не исправился, то его должны были лишить родительских прав. В вашей ситуации не понятно сколько уже действует ограничение в правах.  Если других родственников у ребенка нет и ребенок к вам привязан, то вы в можете стать его опекуном. И, кстати, если ребенку уже есть 10 лет, то согласно ст 57 СК РФ в таких вопросах он уже сам может выражать свое мнение и это будет плюсом в вашей ситуации. Для дальнейших действий обращайтесь в органы опеки. 

Статья 73
Ограничение родительских прав допускается также в случаях, если оставление ребенка с родителями (одним из них) вследствие их поведения является опасным для ребенка, но не установлены достаточные основания для лишения родителей (одного из них) родительских прав. Если родители (один из них) не изменят своего поведения, орган опеки и попечительства по истечении шести месяцев после вынесения судом решения об ограничении родительских прав обязан предъявить иск о лишении родительских прав. В интересах ребенка орган опеки и попечительства вправе предъявить иск о лишении родителей (одного из них) родительских прав до истечения этого срока.