Можно ли подать в суд для избежания выдворения из страны?

Здравствуйте,

Нужна ваша помощь, моему родственнику суд вынес постановление о самостоятельном выдворении из РФ в 2013 году но он не смог в то время выехать и до сих пор находился тут. Но был со своей семьёй (жена и трое сыновей). И еще родилась дочь в РФ в 2015 году.

Сейчас у его жены и маленькой дочери Вид на жительство, у двух совершеннолетних сыновей гражданство РФ, у младшего сына РВП. Дети, жена учатся и работают, живут тут уже с 2010 года. Что ему нужно сделать чтобы легализироваться и не быть выдворённым на 5 или 10 лет. Нужно ли обращаться в суд или? Поможет ему как то наличие у жены и дочери Вид на жительства и то что его совершеннолетние дети граждане РФ?

Суд был в г. Петропавловск-Камчатском, в городском суде. У него ч 1.1 ст. 18.8 КоАП. На руках имеется паспорт гр. Узбекистана.