Надо ли регистрироваться для трехнедельного проживания на территории РФ?

Я гражданин РФ являюсь учредителем компании в Беларуси. Компания в Беларуси ввезла из ЕС и растаможила электромобиль на юридическое лицо (на себя) по таможенному законодательству Беларуси. Стоимость таможенных платежей на электромобиль в рф значительно дороже. Какой пакет документов необходим для передвижения автомобиля стоящем на белорусском учете по территории РФ с водителем гражданином РФ имеющим постоянную прописку в РФ, имеет ли смысл стать директором компании, прописаться в Беларуси или получить вид на жительство в Беларуси для отсутствия вопросов со стороны гос инспекции и правомерной эксплуатации тс в РФ. Спасибо.