Как можно законным способом оспорить завещание?

Моя мама ухаживала за за своей внучатой тетей, много лет ездила к ней, помогала, убиралась, готовила, водила по больницам, последние 4,5 года мама с ней жила, так как та была уже не в состоянии позаботиться о себе самостоятельно, та написала на маму завещание, а потом на сказав ничего переписала это завещание на племянницу, но спустя много лет она рассказала об этом и плакала, хотела переписать обратно, говорила что её запугали, но переписать было уже поздно, так как у человека проблемы со здоровьем и она уже была бы признана недееспособным человеком. Она умерла, можно ли как то оспорить это завещание? Каковы шансы?

Добрый день , такая ситуация . Есть человек , сестра моей родной бабушки . Так как настоящая моя бабушка умерла, а осталась сестра ,то мы считаем ее нашей родной бабушкой и мамой. Живем мы дружно ,ухаживаем за ней ,помогаем во всем, ну в общем как родная нам, я зову ее бабушкой ,а моя мать зовет ее мамой . Эту бабушку зовут Мария, у нее есть дочь которая с ней разругалась очень давно и до сих пор они не общаются, ее дочь живет на Камчатке и звонит раз в месяц . Мария (бабушка) сделала завещание своей квартиры , на нас с мамой , то есть 1/2 квартиры будет принадлежать нам приложу фото . Вопрос в том , что когда приедет ее дочь после смерти и начнет делить квартиру ,сможет ли она через суд забрать всю долю себе , при том что завещание у нас на руках ?Заранее ,спасибо