Может ли сирота получить жилье спустя 9 лет после выхода из приюта?

Добрый день! Развожусь с супругом, в общей собственности две квартиры, купленные в браке. На словах договорились, что одному одна, другому другая. Но поскольку одна квартира в ипотеке еще на 20 лет и платим совместно, пока не спешим с официальным разделом имущества. Что будет, если в течение 3 лет после развода не оформить соглашение о разделе имущества у нотариуса? Можно ли его оформить позже? Как переоформлять общую собственность на кого-то одного по истечении 3 лет после развода?

У меня с сожительницей общие дети отцовство сделано, детям 7,8,9 лет она подала иск чтоб дети проживали с ней, дети нивкакую не хотят, она самозанятая, у меня в этом случае самозанятости нет но я занимаюсь огородами беру с огорода не мало, в данный момент живу с детьми в доме за мат капитал, что надо чтоб детей оставили со мной