Как через суд восстановить право собственности на авто?

Мне нужно составить заявление о снятии ограничения на автомобиль судебному приставу исполнителю. Арест был наложен на лизинговый автомобиль, зарегистрированный на другое лицо. По договору выкупа, передаточного акта и акта перехода права собственности автомобиль теперь принадлежит мне, но я не могу зарегистрировать его в ГАИ из-за ограничений по исполнительному производству на другое лицо

У меня было ИП. Я его зкрыл 26.07.18г. Недавно, после восстановления аккаунта госуслуг я увидел в нём налоговую задолженность. Выяснение причины привело меня на сайт суда, где я узнал о наличии судебного приказа от 05.02.24г. по страховым взносам ИП за 2018г. Никаких уведомлений на этот счет я не получал. По адресу направления уведомлений я не проживаю и не зарегистрирован. Любительский анализ ситуации показал, что я могу эту задолженность списать как безнадёжную (ст. 59 НК РФ) т.к. срок обращения налоговой в суд по долгам за 2018г., мягко говоря, давно истёк. Вопрос: как это сделать? Как я понимаю сначала нужно восстановить срок и отменить судебный приказ. А дальше что?