Как претендовать на наследство и разделить квартиру?

Наследственное право. Наследник А первой очереди по закону имеет право унаследовать квартиру, но готов половину передать наследнику второй очереди (Б) в соответсвии с волей умершего по незарегистрированному завещанию. Но так как наследник Б живет в этой квартире, то А опасается, что если Б будет иметь долю 1/2 в ней, то он может в последствии затягивать вопрос с ее продажей, а продажа доли с проживающим собственником будет никому не интересна. Поэтому наследник А предлагает единалично вступить в наследство и передать Б после продажи квартиры 50% вырученных денег. Как правильно оформить договор и, наверное, завещание от А, чтобы Б был тоже спокоен, что он не будет обделен?

умерла бабушка, ее половина по завещанию внуку ее, яеркз полгода он только чможет вступить в наследство, 2 половина квартиры принадлежит отцу. он хочет выгнать нас сейчас из квартиры и оспаривать завещание, законны ли его действия сейчас?