Как организовать продажу схем для вышивок, сделанных на основе авторских изображений, не нарушая закон?

Здравствуйте, Юлия! Избежать возможных претензий со стороны авторов рисунков можно только заключив с ними лицензионный договор, который будет предоставлять Вам право использования авторских изображений для запланированных Вами целей. Изображения, которые Вы планируете переводить в схемы для вышивки являются объектами авторского права. И их создатели, либо иные правообладатели, обладают исключительными правами на созданные произведения. В соответствии со статьей 1270 Гражданского кодекса РФ,

1. Автору произведения или иному правообладателю принадлежит исключительное право использовать произведение в соответствии со статьей 1229
настоящего Кодекса в любой форме и любым не противоречащим закону
способом (исключительное право на произведение), в том числе способами,
указанными в пункте 2 настоящей статьи. Правообладатель может распоряжаться исключительным правом на произведение.
2.Использованием произведения независимо от того, совершаются ли
соответствующие действия в целях извлечения прибыли или без такой цели,
считается, в частности:
1) воспроизведение произведения, то есть изготовление одного и более
экземпляра произведения или его части в любой материальной форме, в том
числе в форме звуко- или видеозаписи, изготовление в трех измерениях
одного и более экземпляра двухмерного произведения и в двух измерениях
одного и более экземпляра трехмерного произведения. При этом запись
произведения на электронном носителе, в том числе запись в память ЭВМ,
также считается воспроизведением. Не считается воспроизведением
краткосрочная запись произведения, которая носит временный или случайный
характер и составляет неотъемлемую и существенную часть
технологического процесса, имеющего единственной целью правомерное
использование произведения либо осуществляемую информационным
посредником между третьими лицами передачу произведения в
информационно-телекоммуникационной сети, при условии, что такая запись
не имеет самостоятельного экономического значения;
2) распространение произведения путем продажи или иного отчуждения его оригинала или экземпляров;…
...9) перевод или другая переработка произведения. При этом под переработкой произведения понимается создание производного произведения (обработки, экранизации, аранжировки, инсценировки и тому подобного). Под
переработкой (модификацией) программы для ЭВМ или базы данных понимаются
любые их изменения, в том числе перевод такой программы или такой базы
данных с одного языка на другой язык, за исключением адаптации, то есть
внесения изменений, осуществляемых исключительно в целях
функционирования программы для ЭВМ или базы данных на конкретных
технических средствах пользователя или под управлением конкретных
программ пользователя;

Так как Вы планируете осуществлять переработку произведений авторов, Вам необходимо заключение с ними лицензионного договора о предоставлении права использования произведения (статья 1286 ГК РФ):

По лицензионному договору одна сторона — автор или иной правообладатель
(лицензиар) предоставляет либо обязуется предоставить другой стороне
(лицензиату) право использования этого произведения в установленных
договором пределах.
2. Лицензионный договор заключается в письменной форме. Договор о
предоставлении права использования произведения в периодическом печатном
издании может быть заключен в устной форме.
3. В возмездном лицензионном договоре должен быть указан размер
вознаграждения за использование произведения или порядок исчисления
такого вознаграждения.

При этом не обязательно должно быть предусмотрено вознаграждение по подобного вида договорам — это будет зависеть от того, к каким соглашениям Вы придете с автором. Лицензионный договор о предоставлении права использования произведения не подлежит государственной регистрации, так как для возникновения, осуществления и защиты авторских прав не требуется регистрация произведения или соблюдение каких-либо иных формальностей. С уважением, Татьяна.