Можно ли отменить договор дарения квартиры?

В настоящий момент у квартиры 3 собственника ( владеют мама и два сына в равных долях ). Нужно оформить квартиру на одного из сыновей , каким минимально затратным способом это можно сделать ? Рассматриваем договор дарения от мамы и брата , еще вопрос можно ли обойтись без нотариуса , прийти в мфц и сразу зарегистрировать два договора ( не хотим платить нотариусу , а просто за регистрацию права . Или есть еще какие -нибудь варианты

здравствуйте. на меня подали иск о расторжении договора дарения, заключенного более 10 лет назад. мной подано ходатайство применении срока иловой давности и в судебном заседании представитель истца изменил основания иска с 578 ст. ГК РФ на 451 ст. ГК РФ и сообщил что срок исковой давности начинает течь с момента когда истец узнал о своем нарушенном праве, то есть с ноября 2023 г. ( когда мною был подан иск о его выселении из другого жилого помещения, где он не является собственником и не имеет регистрации, при этом зарегистрирован он по третьему адресу. есть ли шансы что суд не применит сроки исковой давности и расторгнет договор дарения ?