Повлияет ли развод на решение суда в дальнейшем о сокращении условного срока (удо)?

Добрый день. Я являюсь отцом 13-летнего ребенка. До 12 лет ребенок проживал с матерью, в прошлом году ребенок сам принял решение переехать ко мне, уже год как живет со мной. Ребенок год зарегистрирован временно со мной, а мать проживает в другом городе. Ребенок обратно возвращаться не хочет. По решению суда ребенок должен проживать с матерью, а по факту год живет со мной и возвращаться к матери он не хочет. Вопрос : как отменить решение суда, чтобы ребенок официально жил со мной( с отцом)? Спасибо.

Муж предлагает в рамках раздела имущества мне выплатить ему 2 млн рублей согласно нашей договоренности. У меня вызывают сомнения расчет и будет ли это решение (если о сумме договоримся) окончательным, не последует ли пересмотр в дальнейшем. Предлагает оформить соглашением у нотариуса.