Продажа квартиры снятой с обременения

Добрый день! Я хочу предложить отцу составить завещание на квартиру с обременением. Дело в том, что кроме меня на квартиру претендует моя сестра, смысл обременения - дать мне возможность распоряжаться квартирой (После смерти отца) по своему усмотрению, но при этом в случае продажи, или сдачи в аренду, чтобы доход был разделён пополам. Сестра не обладает финансовой дисциплиной и склонна брать кредиты, я боюсь, что к моменту, когда я буду вступать в наследство у меня с этим будут проблемы. Хочу понять, какие варианты в законодательстве РФ есть, для решения моей ситуации, как заранее обезопасить себя, но при этом не лишать сестры наследства совсем?

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, На данный момент живу заграницей, возможности приехать в Россию нет. Необходимо продать квартиру в России, в которой у меня есть комнаты. Для продажи квартиры хотим сделать доверенность на друга семьи( третье лицо, не имеющее отношения к квартире). Такую доверенность можно сделать в посольстве РФ, но им необходимо отправить форму доверенности. Квартира идет как коммунальная, но всеми комнатами владеем мы( я и мой брат). У каждой комнаты свой лицевой счет. Владельцем 3 комнат являюсь я, а последняя комната принадлежит моему брату. Необходимо сделать доверенность на третьей лицо на продажу моих 3 мои комнат. Чтобы мой брат и третье лицо с доверенностью могли продать квартиру. Подскажите, пожалуйста , как сделать доверенность , чтобы друг семьи мог с ней продать квартиру и получить необходимы документы для продажи за меня ( Например, чтобы взять выписки из МФЦ и ТП), НО при этом ограничить другие возможности, которые не связанны с продажей квартиры