Хотим продать дом купленный за материнский семейный капитал

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста. У нас частный дом. Куплен он был за МСК. Дом 43кв.м. Но он староватый, удобств ни каких нет(туалета, бани,ванной и т.д.) Сейчас работаем вдвоём и поэтому следить за печкой очень сложно. По этому хотим продать дом. Оформлен он как положено на всех членов семьи. Мои родители уже очень стары и им трудно управляться с хозяйством. Дом у них по квадратам немного больше нашего. Они зовут нас переехать к ним. И дом свой хотят переоформить на нас. В квадратных метрах никто не проиграет, скорее на оборот. Причём дом благоустроенный. Вопрос: Можно ли нам будет продать свой дом купленный за МСК и воспользоваться деньгами по своему усмотрению. Боюсь ,что нас обяжут все деньги с продажи покласть на счёт детям. Возможен ли вариант с ОБМЕНОМ. А потом родители продадут наш дом.