Или солдатам запаса запрещено по закону служить в армии на срочной/контрактной службе после изменения категории годности?

Здравствуйте, Никита! 
Вы, будучи ограниченно годным к несению военной службы, имеете право изменить  категорию годности путем повторного освидетельствования на  комиссии, основываясь на 

 «Положении о военно -врачебной экспертизе, утв. постановлением Правительства РФ от от 04.07.2013 № 565»
Граждане в возрасте от 18 до 27 лет, освобожденные от призыва на военную службу в связи с признанием их ограниченно годными к военной службе по состоянию здоровья и зачисленные в запас Вооруженных Сил Российской Федерации (далее — граждане, ограниченно годные к военной службе), вправе пройти освидетельствование для определения категории годности к военной службе.

Таким образом, Вам необходимо:

1. Обследоваться у врачей, чтобы получить заключение об отсутствии любых заболеваний, препятствующих военной службе;

2. Заполнить заявление в военкомате или отправить заявление с намерением изменить категорию годности с В на А;

3. Пройти медицинскую комиссию и получить новую категорию. Самое главное — иметь при себе медицинские заключения, которые бы подтверждали Ваше состояние здоровья еще до ВВК.

Успехов Вам! Если у Вас возникнут вопросы в составлении документов, можете обращаться в чат. 

Всего доброго!