Возможно ли как-то вернуть котенка?

Документы на живое существо были какие-либо? 

Процитирую Гражданский кодекс РФ:

ГК РФ Статья 137. Животные
 

К животным применяются общие правила об имуществе постольку, поскольку законом или иными правовыми актами не установлено иное.
При осуществлении прав не допускается жестокое обращение с животными, противоречащее принципам гуманности.

Т.е. вам нужно доказать, что продавец не имел законом предусмотренных прав на распоряжение чужой вещью. Но ваша ситуация напоминает скорее какой-то детский фильм про животных, нежели практикоприменимый случай. Шансы есть, в том числе в суде, но дешевле взять другого котёнка.