Можно ли с бабушкой пойти к нотариусу и аннулировать доверенность?

Здравствуйте! В силу пункта 1 статьи 188 ГК РФ

1. Действие доверенности прекращается вследствие, в числе прочего,

2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме;

3) отказа лица, которому выдана доверенность, от полномочий;

В силу пункта 2 статьи 188 ГК РФ 

Лицо, которому выдана доверенность, во всякое время может отказаться от полномочий, а лицо, выдавшее доверенность, может отменить доверенность или передоверие, за исключением случая, предусмотренного статьей 188.1 настоящего Кодекса. Соглашение об отказе от этих прав ничтожно.

Из текста вопроса не совсем понятно, бабушка выдала доверенность, или на бабушку оформлена доверенность, суда по списанию денежных средств, полагаю, что бабушка выдала доверенность родственникам. Но в любом случае, бабушка может отозвать свою доверенность через нотариуса. Резюмируя вышесказанное и отвечая на Ваш вопрос — да, можно с бабушкой пойти к нотариусу и отозвать доверенность.

Да, никаких сложностей в этом нет, идет и отменяет доверенность там где она ее писала…

Статья 188. Прекращение доверенности

1. Действие доверенности прекращается вследствие:

1) истечения срока доверенности;

2) отмены доверенности лицом, выдавшим ее, или одним из лиц, выдавших доверенность совместно, при этом отмена доверенности совершается в той же форме, в которой была выдана доверенность, либо в нотариальной форме;