Может ли гражданин РФ управлять ТС с таджикскими правами?

Закон о безопасности дорожного движения говорит:

Статья 25. Основные положения, касающиеся допуска к управлению транспортными средствами.  Не допускается управление транспортными средствами на основании иностранных национальных или международных водительских удостоверений при осуществлении предпринимательской и трудовой деятельности, непосредственно связанной с управлением транспортными средствами.Положение настоящего пункта не распространяется на граждан Киргизской Республики, а также граждан государств, законодательство которых закрепляет использование русского языка в качестве официального, осуществляющих предпринимательскую и трудовую деятельность на территории Российской Федерации, непосредственно связанную с управлением транспортными средствами.

Вывод: вы можете ездить в таджикскими права в личных целях, но осуществлять деятельности по перевозкам не имеете права.