Может ли ребенок претендовать на наследство отца, если не прописан в жилье отца?

Добрый день, Мой отец, который не находится с моей мамой в браке уже как несколько лет, имеет на себе весьма много долгов, а также квартиру и машину в наследство. В случае, если он перепишет квартиру на меня перед своей смертью. А от машины в наследство я откажусь, чтобы не перенимать долги на себя, это будет законно и получится ли вообще?

Родственники заставили подписать долговую расписку, в которой указано что якобы мне давали в долг 500 тысяч, обязана раз в 2 месяца выплачивать 40 тыс. на протяжении 2х лет. Расписка нотариально не заверена. Дело в том, что обстоял вопрос об обмене моей доли квартиры в Москве на квартиру в области. То есть я дарила 1/4 доли отцу, он взамен квартиру в области дарил. Но в договоре не указано было что я должна ему ещё 500 тысяч. По сути стоимость доли и квартиры равнозначная. Заставил написать эту расписку, что типа эти 500 тыс должна его жене, якобы она вообще без всего осталась. Хотя по факту из-за неё не получилось жить всем в одной квартире, меня с мужем всячески выживали, а она на правах «матери» качала свои права и психологически нас просто уничтожала в частично МОЕЙ квартире. Пришлось на это пойти потому что я была в положении, муж не имел бы права жить в той квартире где доля (все собственники против), да и хотелось спокойно выносить и родить ребенка. Отец предупредил что если не буду платить «долг», то на меня его жена подаст в суд. Я уже заплатила им 160 тысяч, больше нет платить возможности, муж после СВО лежит с ранением, заработка нет как такового. Сейчас я в декрете, маленький ребенок, с работы пока ничего не платят, с июля должны, для пособий мы оказывается слишком богаты. Живем на зп мужа 40 тысяч. Что будет если отец и его жена все-таки подадут в суд?! Их я предупредила что платить не смогу, тяжелая финансовая ситуация. Им откровенно говоря пофиг и в свой адрес я услышала что прикрываюсь ребенком. Обязана ли я буду платить эти деньги, если у меня их вымогали, в долг по факту не давали ничего. Его жена ещё всячески пытается давить на то что у меня есть автомобиль и мотоцикл, типа если что то по её мнению я обязана это продать чтобы погасить этот «долг» Машина взята кредит, в залоге у банка, думаю вряд ли получится забрать, а мотоцикл для меня очень дорог и продавать уж очень не хочется, моя мечта, только купила год назад. Вообще не понимаю почему она зарится на моё имущество и зачем они все это устроили, выбивают деньги, очень неприятно, отношения естественно совсем испорчены с отцом и его семейкой. Потому что ну правда, квартира в области-голые стены, цена им 4,5 млн, в которые нужно вложить больше 1,5 млн чтобы можно было нормально жить, а доля-ремонт готов, комната с балконом, стоимость всей квартиры 26млн, стоимость 1/4 примерно 6,5 млн, то есть цена доли даже выше, но берем в учет что это все-таки доля, поэтому в среднем примерно одинаковая стоимость. Я хотела уже и искать покупателей на долю, но вот узнали что ждём малыша и как-то не хотелось на это время тратить. Плюс жить спокойно с мужем нам не дали бы там эти «родственнички». Если всё же на меня подадут в суд, то могу ли я на них подать встречный иск что деньги в долг мне никто не передавал, а расписку написать заставили? Как доказать что 500 тысяч мне никто не давал? Куда с этим обращаться? В полицию?