Вызвали с больничного, но я ушел на 2 часа раньше из-за плохого самочувствия

Дмитрий, добрый день. Конечно не правомерно. ТК РФ не предусматривает такой возможности.

Добрый день, Дмитрий!

Согласно абз.1 что.193 ТК РФ с вас должны были потребовать  письменные объяснения, которые предоставляются в течение двух рабочих дней. Не предоставление таких объяснений не является препятствием вынесение выговора.

Но так как вряд ли ваш вызов на работу с больничного был официально оформлен работодателем, и соответственно на работе вас быть не должно было быть вынести вам выговор весьма проблематично. Можете смело обжаловать ваш выговор на основании абз.7 ст.193 ТК РФ в государственную инспекцию по труду и(или) в органы по разрешению индивидуально  трудовых споров.

Желаю удачи!