Как вернуть долг без расписки

Наехал на пешехода на электровелосипеде, девушка вышла из толпы на красный свет. Ехал 20-25 км/ч, не успел среагировать, въехал. У девушки травмы, разбился телефон, планирует подавать в суд, предлагает закрыть без суда если я выплачу определенную сумму, с расписками и всем. Каковы мои шансы выиграть суд? Как оформить расписку так, чтобы действительно не пошли в суд все равно?

Добрый день! Брала займ у физического лица под 10% годовых, в расписке указан срок 1 год, но устно была договоренность, что возвращать буду равными частями до полного погашения, т.е почти 7 лет. Займодавца это устроило. Год прошел, Спустя еще 2 месяца изменилась ключевая ставка Центробанка и займодавец подняла процент больше чем в 2 раза, до следующего решения ЦБ. Затем снизила до 16%, что в все равно больше, чем % под который я брала деньги. Я продолжала выплачивать оговоренную изначально сумму. когда появилась возможность погасить сразу весь долг, я перевела ей деньги. Но займодавец требует оплату по новым процентам или взыскание просрочки по расписке более 2 лет. Дополнительных соглашений не заключалось, т.к. не один раз брали у нее деньги и гасили в течении нескольких лет.