Являюсь потерпевшим после грабежа, как грамотно поступить?

Добрый вечер , в отношении меня был совершён грабеж двумя лицами. Нанесено несколько ударов и выхватили сумку, материальный ущерб составил 10300руб, побои сняты не были тк внешние признаки не проявились , но на камере есть запись , где отчётливо видно все происходящее. Жуликов поймали ,в содеянном признались ,дело заведено , как мне вести себя в суде? Как получить моральную компенсацию и какую сумму заявить ? Мне достаточно , чтобы все компенсировали , а ребят не сажали , нужен ли в моей ситуации адвокат , чтобы представлял меня в суде? И будет ли покрыты затраты на него? Так же со стороны родственников бандитов была предложена компенсация , чтобы в суде я просил не Сажать ребят , но я отказал , тк хочу все в законном порядке с постановлением суда, спасибо.