Права и обязанности несовершеннолетнего ребенка по отношению как родителям

Добрый день! До судебная помощь будет хорошей помощью, во избежание дополнительного стресса для ребенка. Ребенок проживает с матерью. Активное общение началось 3-4 месяца назад. Алименты уплачивал 4 раза согласно исполнительного листа, в мае в судебном порядке была отмена судебного приказа по причине его не получения. Имеется заключение психолога о воздействии на ребенка в психологическом порядке и настрой на плохое отношение к матери. Характеристика со школы, свидетельствующая об участии в жизни ребенка только матери. Отца никогда не видели и не знают. Препятствий в общении не предпринимаю. Необходимо установить конкретные временные промежутки и дни для встреч с ребенком. Есть еще обстоятельства из прошлого. Условная судимость за избиение матери, агрессивный постоянный настрой, ребенка привлекал к выносу вещей из дома без разрешения матери. Отец ребенка на контакт со мной не идет. Предпринимались попытки мирно договориться обо всем. На сообщения и телефонные звонки не отвечает. Попытка встречи и договоренности через директора школы проигнорированы. По месту проживания ребенка предоставлены все условия (отдельная комната и спальное место, все необходимые вещи и игрушки, гаджеты). Ребенка он может забрать без моего ведома в любое время. Были случаи, что он его одного отправлял на такси. Живем в разных деревнях.

Здравствуйте. Бывший муж вывез и удерживает несовершеннолетних детей за границей. Место жительство определено с матерью. Отец бросает детей на своих родителей, воспитанием не занимается. Может ли мать лишить отца родительских прав? И что для этого нужно сделать?