Как правильно оспорить штраф за переход на запрещающий сигнал светофора?

Здравствуйте! Мне выписали штраф как пешеходу, за переход дороги на запрещающий сигнал светофора, с которым я не согласна, поскольку начала движение через дорогу на последних секундах зеленого сигнала светофора (светофор был с секундомером), закончила движение узе на красный, поскольку дорога была нечищена и я замешкалась спускаясь с поребрика на проезжую часть. Постановление не подписала, в протоколе написала оспариваю. Спросила у инспектора про доказательства моего правонарушения, он ответил, что видел он и видел его напарник, но инспектор, составляющий протокол сидел в машине, спиной к перекрекрестку и видеть меня не мог, а сотрудник гибдд, остановивший меня, сказал, что проверят меня на наличие штрафов (которых у меня нет), и выпишут предупреждение, если штрафов нет, но его сотрудник выписывать предупреждение отказался, сославшись на то, что я не признаю свое правонарушение. Подскажите, как правильно оспорить данный штраф.