Можно ли продать квартиру после смерти собственника 50% квартиры с согласия второго собственника?

Добрый день! Я хочу предложить отцу составить завещание на квартиру с обременением. Дело в том, что кроме меня на квартиру претендует моя сестра, смысл обременения - дать мне возможность распоряжаться квартирой (После смерти отца) по своему усмотрению, но при этом в случае продажи, или сдачи в аренду, чтобы доход был разделён пополам. Сестра не обладает финансовой дисциплиной и склонна брать кредиты, я боюсь, что к моменту, когда я буду вступать в наследство у меня с этим будут проблемы. Хочу понять, какие варианты в законодательстве РФ есть, для решения моей ситуации, как заранее обезопасить себя, но при этом не лишать сестры наследства совсем?

Здравствуйте! Моя мать является собственником половины двухквартирного дома. На половину дома был выдан орден, после чего половина была оформлена в собственность через суд. Во второй половине уже лет 20 никто не живёт, хозяйка половины умерла, она также в свое время получила орден, но оформлять в собственность не стала. После ее смерти, ее дочь на наследство претендовать не стала, так как половина не оформлена, а так же имелись большие долги по неуплате коммунальных услуг, позже все коммуникации были отключены. Моя мама ходила в местную администрацию с вопросом о приватизации всего земельного участка, на котором стоит это дом, ей отказали, ссылаясь на то, что дом двухквартирный, законы поменялись, приватизировать нельзя, только если она будет полностью собственником дома. На сегодняшний день вторая половина не имеет кадастрового номера и является бесхозной. Много лет моя мама добросовестно ухаживает за территорией и земельным участком на котором стоит дом. Хотелось бы узнать, можно ли как-то оформить в собственность вторую половину, если она бесхозная, чтобы в дальнейшем приватизировать участок. В маминой половине прописана я, ее дочь, и трое моих несовершеннолетних детей. Половина имеет площадь всего лишь 15 кв.м. С мужем хотим отремонтировать дом, для дальнейшего проживания в нем нашей многодетной семьи, но для этого хотим понять, есть ли у нас какой-то шанс стать собственниками полностью и дома и участка, либо как тогда избавиться от нашей половины, чтобы в дальнейшем не было проблем с таким наследством?

После смерти родного брата его наследниками стали дочь гражданка Украины и внучка гражданка России. Дом достался в наследство нам с братом в равных долях после смерти родителей. Теперь получается что половина принадлежит мне и по 1/4 его наследникам. Как я могу отделить свою половину? Можем ли мы продать дом согласия гражданки Украины?