Можно ли сейчас вступить в наследство, если человек умер 9 лет назад?

Добрый день! в январе умер родственник, у которого есть жена, ее дочь от первого брака и его сын от первого брака, им по 19 лет, общих детей нет. В браке построили дом, купили машину, дом оформили на жену (без брачного договора). Сейчас жена утверждает, что по словам нотариуса через месяц в наследство будет включено все, кроме дома (т.к. это ее собств-ть) и ее дочь так же вступает в наследство, т.е. наследниками первой очереди будут являться ее дочь, его сын и его мать. Разве это верно? это можно оспорить сейчас или только после вступления в наследство?

Здравствуйте,могу я вступить в долю наследства матери,которая умерла 45лет назад,от доли отца я отказалась, конечно теперь жалею,когда умерла мама мне было 14 лет,сейчас когда смотришь по телевизору передачи,узнаешь что надо было вступать в наследство матери,все досталось сестре,в него нету детей мужа,есть у меня сейчас шанс получить долю матери