Какие документы нужно предоставить в суд на лишение отца родительских прав?

Необходимо установление родственных отношений для вступления в наследство. Есть родные брат и сестра. Брат умер, осталось наследство. Чтобы сестре вступить в наследство первой очереди - подали документы нотариусу. Вскрылось, что в свидетельстве о рождении у сестры и брата есть ошибка в написании отчества их отца, ошибка в одной букве. Пришли в загс, загс сказал, что лучше сразу идите в суд и подавайте на установление родственных отношений, чтобы исправить ошибку. Документов родителей сестры и брата уже нет в наличии, только запись в загсе, что был заключен такой брак между их родителями. Вопрос: как суд будет устанавливать родство? Как доказать суду, что они родные брать и сестра? Логично ли сейчас внести исправления в свидетельство о рождении сестры и исправить там отчество? Если так, что нужно сделать? На каком основании исправить эту ошибку, что предоставить суду? Из документов есть только свидетельства о рождении и паспорта брата и сестры.